Se encuentra localizada en el centro histórico de la villa de Piedrahíta aunque, dada su ubicación privilegiada, esto no impide que se halle en un lugar caracterizado por la paz y la tranquilidad propias del lugar en el que se encuentra: el casco histórico de la villa pero, al mismo tiempo, en las afueras de la misma.

También destacan lugares como la ermita de la Virgen de la Vega, el monte de la Jura o el cerro de la Cruz, todos lugares célebres por los acontecimientos históricos que en ellos tuvieron lugar.

En la villa de Piedrahíta se puede disfrutar de diversos lugares de interés para el viajero:
• El palacio de los Duques de Alba, actual colegio.
• La iglesia de Santa María la Mayor, antiguo palacio de la reina Doña Berenguela de Castilla y en la que se encuentra un museo de antiguos objetos litúrgicos y eclesiásticos.
• Las ruinas del convento de Santo Domingo, fundado en 1203 con financiación de los duques de Alba. Algunos de los miembros de esta familia permanecen enterrados en la capilla de este convento, que ha sufrido varios derrumbes y reconstrucciones a lo largo de la historia.
• El Torreón, antigua atalaya musulmana.
• La casa en la que nació el duque de Alba, Don Fernando Álvarez de Toledo.
• La plaza mayor con soportales de la época medieval.
• La plaza de toros.
• El convento de las Carmelitas.
• Restos de la antigua muralla medieval que rodeaba la villa y otras casas construidas en piedra en las que se pueden ver diversos escudos pertenecientes a las antiguas noblezas de la villa.